工業機器人在很多行業已經代替了人工生產，越來越多的生產場所由于人工成本的上升或者自身生產環境惡劣等因素而引進工業機器人。作為機械設備，工業機器人的保養是非常重要的，正確的保養方式可以讓機器人的使用壽命延長，并且可以提高生產效率。

1、機器人工作狀況確認

確認機器人生產工作狀況，我們要確認進行常規保養前機器人經過至少超過1個小時停機（保證換油正常，不被本體溫度影響）

2、機器人系統備份

所有機器人在進行常規保養前確認完系統狀態后，要進行系統備份。（備份體現當前機器人信息）

3、型號確認，油卡制定

確認機器人本體型號，確定各軸注油口和出油口位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量；

4、更換本體油脂

拆除出油口和注油口的油封，在注油口處安裝油嘴，出油口處進行廢油收集。利用油槍進行注油，在出油口觀察出油狀態，確認出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成機器人6各軸的注油工作，并注意廢油的收集；

5、機器人運動測試

油脂加注完成后，機器人進行運動測試，確認油脂加注穩定性（此時，不要將注油口和出油口的油封安裝）

6、完成油封安裝

將注油口，油嘴取下，將油封涂液體生膠帶，安裝緊固

7、皮帶張力檢測

打開機器人四軸外殼，利用張力測試儀測試機器人皮帶張力（頻率）是否正常

8、電池更換

更換機器人本體編碼器電池，保持機器人處于正常上電狀態（前提）打開機器人一軸尾部電池外蓋，拔掉電池更換新電池

9、電氣柜檢測清理

保持控制器上電狀態，確認控制器風扇工作狀態，斷電拆驅動，移除風扇，清理，驅動模塊散熱片清理。清理完成后，安裝，開機上電，運行機器人確認狀態正常后，完成電氣柜清理

以上就是川崎機器人的一些常規保養了希望對你有所幫助，佳士機器人科技有限公司致力于機械加工于3C領域機器人及非標自動化設備開發與應用；包含機器人焊接、搬運、沖壓、碼垛、折彎及其他3C相關應用，歡迎來電咨詢。