系統(tǒng)簡(jiǎn)介：

1、每臺(tái)注塑機(jī)上均有一個(gè)對(duì)應(yīng)的機(jī)器人，注塑機(jī)開模，機(jī)器人取件，自動(dòng)剪澆口，產(chǎn)品邊緣光順，然后放于輸送裝置上。

2、更換手抓均是自動(dòng)快速接頭；

3、系統(tǒng)具有防誤操作功能，保證機(jī)器人、手抓、模具、程序相對(duì)應(yīng)。

4、當(dāng)注塑機(jī)開模時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)取料，取出產(chǎn)品后，注塑機(jī)完成關(guān)模動(dòng)作。機(jī)器人未取出產(chǎn)品時(shí)，注塑機(jī)不允許合模。

5、設(shè)備具有與外部設(shè)備進(jìn)行相互通信的接口，機(jī)器人具有軟浮動(dòng)功能, 操作界面支持日中英語言。

注塑機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：

1.節(jié)約人工：

將機(jī)器人應(yīng)用在注塑機(jī)下料取件的生產(chǎn)線上，可以完全替代人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化下料，無需人工參與。

2.周期穩(wěn)定、效益更高：

注塑機(jī)生產(chǎn)采用人工取件，每天產(chǎn)值忽高忽低，影響產(chǎn)量。機(jī)器人作業(yè)生產(chǎn)周期時(shí)間恒定，有效的保證設(shè)備的產(chǎn)能。

3.安全性高：

使人手進(jìn)入模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機(jī)缺陷或按鍵構(gòu)成合模，會(huì)有傷手危險(xiǎn)，特別是兩班倒三班倒的疲勞情況下，更容易出安全事故，運(yùn)用機(jī)器人可保證安全出產(chǎn)，在大型注塑機(jī)中尤甚重要。

4.提升產(chǎn)品質(zhì)量：

剛成型產(chǎn)品還未徹底冷卻，人手取件時(shí)會(huì)造成產(chǎn)品瑕疵或者因?yàn)槭殖至Σ痪鶆蚨斐僧a(chǎn)品變形。機(jī)器人采用無紋吸盤用力均勻，鎖模時(shí)刻固定，模溫正常，可減低產(chǎn)品不良率，使產(chǎn)品質(zhì)量提升。

5.避免模具損壞：

工人如未能成功取出產(chǎn)品，合模會(huì)形成模具損壞，機(jī)器人若未能成功取出產(chǎn)品，會(huì)主動(dòng)報(bào)警停機(jī)。