機(jī)器人與沖床聯(lián)機(jī)系統(tǒng)主要由川崎機(jī)器人（RA10N、RS20N、RS50N）與沖床組建，將一臺(tái)機(jī)器人與一臺(tái)沖床的配合定義為系統(tǒng)單元，實(shí)際生產(chǎn)，需將多個(gè)相鄰系統(tǒng)單元連接成生產(chǎn)線，即為多機(jī)多站機(jī)器聯(lián)機(jī)系統(tǒng)。

系統(tǒng)單元

機(jī)器人聯(lián)機(jī)系統(tǒng)的每一個(gè)系統(tǒng)單元都具備相同的功能，每一個(gè)機(jī)器人支架底部都預(yù)備有外部設(shè)備插頭，可滿(mǎn)足每個(gè)工位附帶自動(dòng)送料臺(tái)、傳輸帶、電磁吸盤(pán)的需求。每一系統(tǒng)單元都配置有一個(gè)操作手柄，此手柄**聯(lián)機(jī)時(shí)的操作控制，詳細(xì)說(shuō)明于聯(lián)機(jī)系統(tǒng)部分。

聯(lián)機(jī)系統(tǒng)

機(jī)器人聯(lián)機(jī)系統(tǒng)由兩個(gè)或多個(gè)相鄰機(jī)器人系統(tǒng)單元連線而成，可滿(mǎn)足從左至右和從右至左兩個(gè)方向送料的生產(chǎn)。根據(jù)實(shí)際人工生產(chǎn)線各工位需要的功能，系統(tǒng)每個(gè)機(jī)器人有四種可選功能：送料、取料、輸送、翻料。一個(gè)正確且完整的機(jī)器人聯(lián)機(jī)系統(tǒng)，以送料開(kāi)始，取料結(jié)束，所以聯(lián)機(jī)系統(tǒng)必須包含一個(gè)送料機(jī)器人和一個(gè)取料機(jī)器人，中間多臺(tái)機(jī)器人可根據(jù)需要設(shè)置為翻料輸送或普通輸送功能。若中間某機(jī)器人因錯(cuò)誤設(shè)置為取料手，則生產(chǎn)線將以此取料手作為終點(diǎn)，發(fā)生此錯(cuò)誤時(shí)系統(tǒng)將不能自動(dòng)識(shí)別，因此操作人員設(shè)置時(shí)務(wù)必做到細(xì)心、謹(jǐn)慎。

機(jī)器人聯(lián)機(jī)系統(tǒng)運(yùn)作模式

機(jī)器人聯(lián)機(jī)系統(tǒng)采用依次傳遞，逐工位生產(chǎn)的方式運(yùn)作。系統(tǒng)每個(gè)機(jī)器人設(shè)置有三個(gè)空間位：取料位、安全位和送料位。機(jī)器人從取料位取料，經(jīng)過(guò)安全位等待，再放入放料位放料，**回到安全位；除取料功能以外的機(jī)器人，放料位（沖床）放料完成回安全位后，與機(jī)器人配合的沖床自動(dòng)沖壓；沖床沖壓完成回上死點(diǎn)，相鄰機(jī)器人從此沖床取料進(jìn)入下一工位，依次傳遞。連線生產(chǎn)過(guò)程中，其沖床或機(jī)器人異常停止，其它機(jī)器人受聯(lián)機(jī)信號(hào)影響依次暫等待，故障機(jī)排除，系統(tǒng)恢復(fù)運(yùn)行聯(lián)機(jī)信號(hào)正常后，生產(chǎn)線繼續(xù)工作。

機(jī)器人聯(lián)機(jī)系統(tǒng)送料方向改變后，*機(jī)器人的取料和放料位置改變，聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線的運(yùn)行方式不改變。